• HTC Vive 初代
• SteamVR 1.3.20

%ProgramFiles(x86)%\Steam\steamapps\common\SteamVR\resources\settings\default.vrsettings の enableCamera なんちゃらを全部 true にして再起動したら直った。
多分 "enableCamera" : true だけでいい。

参考: Another fix for Vive pro “camera not available” : Vive