PS/2マウスがつながってないと出るっぽい。

PS/2 mouse is not connected to a Windows Server 2008-based computer or a Windows Server 2003-based computer when the computer starts

HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Services\i8042prtのStartの値を4にしてPS2サービスを停止することで、この現象を回避できる模様。ただしPS/2デバイスは使えなくなるかも。